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51138-MP軸承 結構尺寸參數
推力深沟球轴承 51138-MP
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| 根据 DIN 711/ISO 104 标准的主要尺寸，单向，可分离 |
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d
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190
mm
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D
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240
mm
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T
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37
mm
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D1
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193
mm
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Da max
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210
mm
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d1
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237
mm
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da min
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220
mm
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ra max
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1
mm
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rmin
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1,1
mm
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m
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3,94
kg
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Ca
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170000
N
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C0a
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655000
N
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M
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2,4
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nG
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1400
1/min
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Cua
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23200
N
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INA 51138-MP
日本精工推出了產業機器人用高剛度角接觸球軸承，與交叉滾子軸承相比，具有小型、低扭矩等特點。產業機器人使用的軸承需要具有高定位精度和高速性，并且要小型輕量。因此，以往機器人的減速器和關節部分使用的都是力矩剛性較高的交叉滾子軸承。但是，在交叉滾子軸承中，因為滾子與內輪的接觸長度較大且與內輪有速度差，所以摩擦扭矩較大；因此難以進行高速旋轉。為此日本精工開發出了鋼珠與內輪接觸長度小、滑動摩擦較小的新型角接觸球軸承。
新型軸承把摩擦扭矩減小到了交叉滾子軸承的約1/2，以實現機器人的高速化和節能化。通過改進內部設計，除潤滑油的封入量增加到了交叉滾子軸承的約1.7倍外，
