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GRA40軸承 結構尺寸參數
轴承座单元 GRA40
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| 带三个/四个螺栓孔的法兰的轴承座单元，冲压钢板，偏心锁圈，P 型密封 |
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 组件 |
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d
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40
mm
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H
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147,5
mm
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B1
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43,8
mm
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A
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10,3
mm
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d3 max
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58
mm
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J
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119
mm
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N
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13,5
mm
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n
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4
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S
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3,5
mm
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U
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36,2
mm
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V
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90
mm
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m
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1,36
kg
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C0r G
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7700
N
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Cr
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32500
N
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C0r
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19800
N
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FLAN80-MSB (1 X)
/ FLAN80-MSA (1 X)
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GRAE40-NPP-B
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INA GRA40
5 虛實映射計算
如何根據虛軸空間中的三維刀具運動指令值對實軸空間中六驅動桿的長度進行精確控制，是實現虛擬軸機床仿三軸控制的另一關鍵問題。為解決此問題，須將插補產生的虛軸運動指令轉換為實軸控制指令，其求解過程如下：
首先，根據仿三軸加工需使機床主軸軸線與工作臺平面法線平行的要求，確定主軸初始姿態At＝0，Bt＝0。并根據零件形狀和加工要求確定平臺Ct坐標的最佳預置位置Ct0。
